1.公元前45年，埃及艷后發(fā)明蜜蜂為動力的振蕩器，她把葫蘆或苦瓜等掏空，然后塞進蜜蜂，插入yin道后，憑借密集在空腔里的蜜蜂的震動使艷后得到性的滿足。

2.1880年，蒸汽動力的振蕩器問世

隨著女性歇斯底里問題在美國的大量出現(xiàn)，醫(yī)學界發(fā)明通過對女性yin道進行醫(yī)學按摩以達到性高潮，從而緩解歇斯底里問題的社會需求急劇上升。醫(yī)生整天忙于手法按摩操作，一個個累得疲憊不堪，喬治·泰勒制造了一種笨拙的以蒸汽為動力的按摩儀。

3.1902—漢密爾頓牌的電動按摩器問世，是家用電器的第五個種類。

4.1968—電池供電，不再需要電線，方便旅行使用。

5.1998—多用途振蕩器問世，在仿真型振蕩器上添加了一個兔子耳朵一樣的專門刺激yin蒂的小分枝。