2.8萬年前

2005年在德國烏爾姆附近的洞穴中發(fā)現的石制陽具。據悉，該性玩具有2.8萬年的歷史。

雖然該石制陽具較為短小，但經專家表示該石制陽具更多起到一種圖騰的象征作用。還不是我們認識的實用性的玩具。畢竟由于石器打磨的技術還比較落后，表面確實過于粗糙也無法使用。

史前時期

而最早的性工具大概在史前原始人時期就已出現，這個石制陽具表面光滑，由14塊礫石做成，是目前已知的最早的性工具。

中國·西漢時期

中國古代把按摩棒叫角先生，南方作郭先生，千百年來，角先生在中國大量使用，一以在夫妻之間助興，二以供遭受嚴重的性壓抑、性饑渴的守節(jié)婦女進行釋放。

不過最早的振動按摩器還要追溯到西漢中山靖王時期，這時一般將這種男性工具稱之為祖。（想來和古時的圖騰文化有關。）木制的叫木祖，銅制的叫銅祖。

▲ 劉勝發(fā)明的雙頭銅祖

這位中山靖王劉勝發(fā)明了一款可以加溫水上下跳動的快樂器，是已知最早的具有振動功能的按摩器。

并且這個東西不是一種象征，一般研究認為它是一種實用的東西。

感嘆古人的智慧，距今約3000多年前埃及艷后將蜜蜂裝滿在葫蘆里，也發(fā)明了一個簡易的震動器。不過據推測，她最后死于毒蛇的咬傷下，而蛇也一向被認為是自制陽具的好選擇。

工業(yè)革命時期

而提到現代電動震動棒的歷史，那就不得不提工業(yè)革命時期的歐洲了。

當時的婦女因為無法獲得正常的性滿足而產生的精神性焦慮與亢奮，被認為是得了“歇斯底里”癥。醫(yī)生需要特殊的指法，為女性按摩。由于越來越多上流貴族婦女都得了“歇斯底里”癥。促使一位醫(yī)生“喬治泰勒”發(fā)明出了近代第一款蒸汽驅動的震動棒。

1831年，科學巨匠法拉第左右腦的碰撞，迸發(fā)出了美妙的電磁感應火花。人類從此進入了電氣時代，利用電能改善歇斯底里的那天必然到來。終于在1869年，約瑟夫·格蘭維爾(Joseph Granville)醫(yī)生發(fā)明了第一根電動震動棒。雖然第一根家用電動震動棒的樣子已無法考察，但和現在的造型已經很接近了。例如斯?jié)h德的這款產品~