國外工程師馬克·泰西爾領(lǐng)導(dǎo)的一個(gè)研究小組研發(fā)了一種“人類皮膚”的界面，可以讓你通過觸摸、按捏和撓搔肉感的背面來控制機(jī)器人等智能設(shè)備。

這種被稱為“貼合皮膚”的人造皮膚是一種新型的人機(jī)界面。根據(jù)該團(tuán)隊(duì)的研究論文，這個(gè)想法是為了推動(dòng)直觀互動(dòng)的界限：

“在機(jī)器人領(lǐng)域，人工皮膚的設(shè)計(jì)研究已經(jīng)有很長的歷史了，要么是為了幫助探索環(huán)境，要么是為了賦予機(jī)器人類似人類的感知能力。然而，人造皮膚的設(shè)計(jì)通�？紤]到美學(xué)和安全要求，而不是為了獲取皮膚的交互屬性，這些交互屬性對人機(jī)交互特別有用。我們的工作正式朝著這個(gè)方向努力�！�

抓、拉、操縱有彈性的肌膚是使用智能機(jī)器吸引人的方式之一，這更多的是對大膽想法的概念驗(yàn)證。不過，誰不想撓一下來獲取反饋，或者捏一下來互相逗趣呢?

• 創(chuàng)建頂部紋理層。表皮層是通過將龍皮硅酮與米色顏料澆筑在一個(gè)類似皮膚紋理的模具上而形成的。
• 定位電極。一旦固化，頂層被定位在窗格上，紋理朝下。使用導(dǎo)電線放置在一個(gè)垂直的網(wǎng)格上，在人工表皮上形成電極。
• 增加真皮。準(zhǔn)備了一個(gè)矩形的模型的大小所需的人造皮膚，并把它放在傳感層的頂部。將凝膠的皮下粘性硅膠層倒入模具內(nèi)，以達(dá)到所需的脂肪厚度，
• 連接機(jī)器設(shè)備。然后將電極連接起來，也就是將它們焊接到硬件傳感平臺(tái)上。
• 塑造皮膚。為了改善界面的視覺外觀，多余的硅膠可以在折疊到皮下層的側(cè)面并用硅酮膠粘上之前進(jìn)行修剪�？梢栽谌嗽炱つw上添加顏料或化妝品，使其呈現(xiàn)出肉色的色調(diào)變化，從而增加擬人化程度。

捏機(jī)器人皮膚

這并不是我們聽說的第一個(gè)“機(jī)器人肉體”。目前市面上有幾種“智能皮膚”技術(shù)，尤其是在“伴侶機(jī)器人”領(lǐng)域，但幾乎所有這些都是帶有壓力傳感器的假肉�！案袘�(yīng)”觸碰的機(jī)器人和具有互動(dòng)肉體的機(jī)器人之間的區(qū)別是巨大的，平板電腦可以感知觸覺，但如果機(jī)器人知道你在何時(shí)何地?fù)纤�或捏它，那是完全不同的事�?/p>

“和諧”機(jī)器人

當(dāng)然，這一技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了成人產(chǎn)業(yè)。能夠“感受”傷害或復(fù)制疼痛的機(jī)器人可能會(huì)給工業(yè)安全測試帶來革命性的變化。如果家政機(jī)器人能對身體互動(dòng)做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)，比如拍拍后背或友好地握手，看起來將更像是家庭成員。

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